Se machin nan sak divize an etap sa yo nan souse sak la, manje sak la, transpòte sak la, louvri sak la, mete sak la, kenbe sak la, anbalaj, blocage sak la, rale, retabli, ak sele. Analiz aksyon an se jan sa a:
(1) Sak pou aspirasyon
Se valv solenoid la kontwole pou fè silenn aspirasyon an desann, epi valv solenoid ponp vakyòm lan louvri pou souse sak la nan bwat sak la, epi silenn lan deplase. Gen yon aksyon jitter resipwòk pandan mouvman an anwo pou fè pou evite adezyon.
(2) Bay sak la
Kontwole valv solenoid la, fè silenn sak-manje sak la, epi fè aksyon pedal sak-manje a pou konplete sak manje a.
(3 bag Shipping sak
Motè a wotasyon nan kondwi a senti kondwi roulo a Thorne, ak sak la woule soti nan bwat la sak nan estasyon an ouvèti sak.
(4） Louvri sak la
Kontwole valv solenoid la pou fè silenn ouvèti sak la desann, epi an menm tan kontwole valv solenoid la pou louvri tiyo lè a anba estasyon ouvèti sak la ak tiyo lè anwo a pou trase yon vakyòm. Apre sak la aspire, silenn lan deplase anwo yo louvri bouch la sak.
(5) Mete
Se valv solenoid la kontwole retrè silenn lan kout ak kondwi mekanis nan sak kenbe yo dwe eleman nan bouch la sak.
(6, sak sipò
Se valv solenoid la kontwole fè sak la sipòte silenn sipò bouch la sak.
(7) anbalaj
Se valv solenoid la kontwole yo louvri silenn lan long epi mete sak la nan pò a egzeyat.
(8 bag sak sak
Tiyo solenoid la kontwole pou aktive silenn lan, epi se sak la sere sou pò a egzeyat pa louvri pò a egzeyat.
(9) rale
Se valv solenoid la kontwole yo louvri silenn lan kout, epi li se mekanis la kenbe sak rale soti nan pò a egzeyat.
(10) Reyajiste
Se valv solenoid la kontwole retrè silenn lan long; an menm tan an, valv solenoid f la kontwole pou fè silenn sipò sak la dekole sak la epi retounen nan pozisyon orijinal la.
(11) Fermeture
Lè manje a fini, kontwole valv solenoid la pou fèmen pò egzeyat la; an menm tan an, kontwole valv la solenoid fè silenn lan sele aji, ranvwaye lè a nan sak la, fè sele chalè oswa enprime dat la. Aksyon an sele tou gen efè a nan diminye polisyon pousyè tè.